04.05.2017
В лаборатории состоялся научный семинар по результатам завершенных грантов РФФИ по тематике сервисных медицинских роботов. Заведующий лабораторией, д.т.н. Рогаткин Д.А. сделал обзор основных результатов работ научных коллективов МОНИКИ по этим проектам за 2012-2016 гг. Отмечено, что впервые была разработана научно обоснованная концепция функционирования автономных мобильных сервисных медицинских роботов (АМСМР) в клинике. Предложена и обоснована структура специализированных разделов медико-технических требований (МТТ) к таким роботам. Показано, что основу МТТ к АМСМР составляют требования к программному обеспечению и внутренней модели мира (ММ) робота. Возможна формулировка элементарной внутренней ММ АМСМР на основе использования базовых понятийных категорий языка. Используемый при формировании ММ разный понятийный базис приводит к формированию разных интеллектуальных систем, т.е. существует множественность интеллектуальных систем. Формирование интеллектуальной системы невозможно без индивидуального обучения и опыта, в результате которого неизбежно формируется, в том числе, и индивидуальная и уникальная внутренняя история внешнего мира.